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伺服定位控制中，选择使用绝对定位还是相对定位主要取决于具体的应用需求和场景。
绝对定位与相对定位的原理如下：
绝对定位：
绝对定位是相对于一个固定的坐标系进行的定位，通常这个坐标系是事先设定好的，如地理坐标系或者机床的某个特定位置，在伺服电机控制中，绝对定位是指将电机的位置精确控制到预设的坐标值，无论电机处于工作循环的哪个阶段，这种方式需要预先设定目标位置，伺服系统会根据当前位置和目标位置的差异进行运动控制，确保电机运动到设定的绝对位置，绝对定位精度高，适用于需要精确控制位置的应用场景。
相对定位：
相对定位是相对于某个参考点或者参考位置进行的定位，在伺服电机控制中，相对定位是指根据当前位置和设定的相对位移量或相对角度进行运动控制，这种方式不需要预先知道目标位置的绝对坐标，只需要知道与起始位置的相对关系即可，相对定位适用于一些不需要精确知道目标位置绝对坐标，但需要精确控制位移量或相对角度的场景。
伺服电机控制中的定位控制原理主要是通过接收来自控制器的位置指令（绝对位置或相对位置），根据电机的当前位置和速度，通过内部的算法和逻辑计算，精确控制电机的运动，使电机能够准确到达目标位置，这涉及到电机的运动学模型、控制算法、传感器反馈等多个方面。
选择绝对定位还是相对定位主要取决于具体的应用需求，对于需要精确控制位置的应用，通常会选择绝对定位；而对于只需要精确控制位移量或相对角度的应用，可以选择相对定位。